請教各位大神，PID控制中的P值到底是一個什么概念，怎么理解��？
舉一個實例，我有一臺設(shè)備，需要進(jìn)行溫度控制的，一般溫度會設(shè)定在60℃，我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)溫度在達(dá)到某一個溫度點之前，控制器是全力輸出（4~20mA),輸出20mA，當(dāng)溫度超過這個溫度點后，輸出的電流值會慢慢下降。下降后的電流輸出與這個14.7的關(guān)系是如何？真的好想知道��！
我想知道，這個溫度點和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個對應(yīng)關(guān)系？這個14.7是比例度還是比例系數(shù)呢？它有單位嗎？
一般而言，溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思，是14.7%嗎？
因為基礎(chǔ)較差，我想看很久很久都沒有明白，上面的敘述也很亂，希望大家?guī)蛶兔Γ�我是一名普通工人，沒有多少錢感謝大家，微信十元紅包用來感謝讓我明白的人，聊表一點點誠意！

理論：
    PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調(diào)整被控制的數(shù)值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數(shù)總是負(fù)值。這三種演算法是：
比例→來控制當(dāng)前，誤差值和一個負(fù)常數(shù)P（表示比例）相乘，然後和預(yù)定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時候成立。比如說，一個電熱器的控制器的比例尺範(fàn)圍是10°C，它的預(yù)定值是20°C。那麼它在10°C的時候會輸出100%，在15°C的時候會輸出50%，在19°C的時候輸出10％，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。
積分→來控制過去，誤差值是過去一段時間的誤差和，然後乘以一個負(fù)常數(shù)I，然後和預(yù)定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統(tǒng)的輸出結(jié)果和預(yù)定值的平均誤差。一個簡單的比例系統(tǒng)會振蕩，會在預(yù)定值的附近來回變化，因為系統(tǒng)無法消除多餘的糾正。通過加上一個負(fù)的平均誤差比例值，平均的系統(tǒng)誤差值就會總是減少。所以，最終這個PID迴路系統(tǒng)會在預(yù)定值定下來。
導(dǎo)數(shù)→來控制將來，計算誤差的一階導(dǎo)，並和一個負(fù)常數(shù)D相乘，最後和預(yù)定值相加。這個導(dǎo)數(shù)的控制會對系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大，那麼控制系統(tǒng)就對輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個D參數(shù)也是PID被成為可預(yù)測的控制器的原因。D參數(shù)對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實際中的速度緩慢的系統(tǒng)可以不需要D參數(shù)。
    一個PID控制器可以被稱作一個在頻域系統(tǒng)的過濾器。這一點在計算它是否會最終達(dá)到穩(wěn)定結(jié)果時很有用。如果數(shù)值挑選不當(dāng)，控制系統(tǒng)的輸入值會反覆振蕩，這導(dǎo)致系統(tǒng)可能永遠(yuǎn)無法達(dá)到預(yù)設(shè)值。


實際：
每個廠家的PID計算公式不一定相同，因此它的PID值做更改時，也會有不同的影響。
另外跟[ 取樣時間]、[輸出值上限]、[輸出值下限].... 的設(shè)定都有連動關(guān)希。

引用

引用第4樓景曉丨夜貓于2016-04-21 23:29發(fā)表的  :
還不是很明白啊，可不可以舉溫度控制的例子來講講呢？就像我正文中給的參數(shù)來講，拜謝！

溫控表 PID 調(diào)整基本步驟：

1.    手動設(shè)定OH(輸出最大值)  OL(輸出最小值)   FL<5  (濾波)
例 : 溫度80°C  OUT値 50%  
      OH=>60  OL=>40

2.    自動搜尋PID . (Auto Rum)

3.    檢視穩(wěn)定與收斂的情形

4.    當(dāng)收斂的情形不如預(yù)期   適當(dāng)增減P值 (或FL)
例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值飄動不穩(wěn)
(1)    飄動大表示設(shè)備環(huán)境 有異常干擾
(2)    飄動小增加FL (減少P)

例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值穩(wěn)定
   表示設(shè)備環(huán)境 無異常干擾
    PID 參數(shù)不對  重新設(shè)定
    增加或減少 OH OL範(fàn)圍(以O(shè)UT值為中心 上下各10%加減)
    再自動搜尋PID . (Auto Rum)

5.    收斂的情形OK  將OH OL值調(diào)回正常範(fàn)圍 (例 100%~0%)
或再做 P  I  D 個別微調(diào)

其他注意事項:
** I值大約為D值 4倍 (YOKOGAWA)
**P值調(diào)昇時  FL最好不要同時調(diào)昇  否則會造成反應(yīng)過慢
**一般正常 P=5   I=240  D=60
***每一次做PID微調(diào)時 必須做紀(jì)錄
(1)    失敗時 可恢復(fù)原始值
(2)    可檢視變動過程 更加了解PID各個值對系統(tǒng)影響

PID的調(diào)整需要極大的耐心與細(xì)心  找到各個影響環(huán)境因素 將變異減到最小