請(qǐng)教各位大神，PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念，怎么理解�。�
舉一個(gè)實(shí)例，我有一臺(tái)設(shè)備，需要進(jìn)行溫度控制的，一般溫度會(huì)設(shè)定在60℃，我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀察時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)溫度在達(dá)到某一個(gè)溫度點(diǎn)之前，控制器是全力輸出（4~20mA),輸出20mA，當(dāng)溫度超過這個(gè)溫度點(diǎn)后，輸出的電流值會(huì)慢慢下降。下降后的電流輸出與這個(gè)14.7的關(guān)系是如何？真的好想知道�。�
我想知道，這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設(shè)定值是怎么的一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系？這個(gè)14.7是比例度還是比例系數(shù)呢？它有單位嗎？
一般而言，溫控器里的KP設(shè)定14.7  是什么意思，是14.7%嗎？
因?yàn)榛�礎(chǔ)較差，我想看很久很久都沒有明白，上面的敘述也很亂，希望大家?guī)蛶兔�，我是一名普通工人，沒有多少錢感謝大家，微信十元紅包用來感謝讓我明白的人，聊表一點(diǎn)點(diǎn)誠意！

理論：
    PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調(diào)整被控制的數(shù)值。而實(shí)際上這些加法運(yùn)算大部分變成了減法運(yùn)算因?yàn)楸患訑?shù)總是負(fù)值。這三種演算法是：
比例→來控制當(dāng)前，誤差值和一個(gè)負(fù)常數(shù)P（表示比例）相乘，然後和預(yù)定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統(tǒng)的誤差成比例的時(shí)候成立。比如說，一個(gè)電熱器的控制器的比例尺範(fàn)圍是10°C，它的預(yù)定值是20°C。那麼它在10°C的時(shí)候會(huì)輸出100%，在15°C的時(shí)候會(huì)輸出50%，在19°C的時(shí)候輸出10％，注意在誤差是0的時(shí)候，控制器的輸出也是0。
積分→來控制過去，誤差值是過去一段時(shí)間的誤差和，然後乘以一個(gè)負(fù)常數(shù)I，然後和預(yù)定值相加。I從過去的平均誤差值來找到系統(tǒng)的輸出結(jié)果和預(yù)定值的平均誤差。一個(gè)簡單的比例系統(tǒng)會(huì)振蕩，會(huì)在預(yù)定值的附近來回變化，因?yàn)橄到y(tǒng)無法消除多餘的糾正。通過加上一個(gè)負(fù)的平均誤差比例值，平均的系統(tǒng)誤差值就會(huì)總是減少。所以，最終這個(gè)PID迴路系統(tǒng)會(huì)在預(yù)定值定下來。
導(dǎo)數(shù)→來控制將來，計(jì)算誤差的一階導(dǎo)，並和一個(gè)負(fù)常數(shù)D相乘，最後和預(yù)定值相加。這個(gè)導(dǎo)數(shù)的控制會(huì)對(duì)系統(tǒng)的改變作出反應(yīng)。導(dǎo)數(shù)的結(jié)果越大，那麼控制系統(tǒng)就對(duì)輸出結(jié)果作出更快速的反應(yīng)。這個(gè)D參數(shù)也是PID被成為可預(yù)測的控制器的原因。D參數(shù)對(duì)減少控制器短期的改變很有幫助。一些實(shí)際中的速度緩慢的系統(tǒng)可以不需要D參數(shù)。
    一個(gè)PID控制器可以被稱作一個(gè)在頻域系統(tǒng)的過濾器。這一點(diǎn)在計(jì)算它是否會(huì)最終達(dá)到穩(wěn)定結(jié)果時(shí)很有用。如果數(shù)值挑選不當(dāng)，控制系統(tǒng)的輸入值會(huì)反覆振蕩，這導(dǎo)致系統(tǒng)可能永遠(yuǎn)無法達(dá)到預(yù)設(shè)值。


實(shí)際：
每個(gè)廠家的PID計(jì)算公式不一定相同，因此它的PID值做更改時(shí)，也會(huì)有不同的影響。
另外跟[ 取樣時(shí)間]、[輸出值上限]、[輸出值下限].... 的設(shè)定都有連動(dòng)關(guān)希。

引用

引用第4樓景曉丨夜貓于2016-04-21 23:29發(fā)表的  :
還不是很明白啊，可不可以舉溫度控制的例子來講講呢？就像我正文中給的參數(shù)來講，拜謝！

溫控表 PID 調(diào)整基本步驟：

1.    手動(dòng)設(shè)定OH(輸出最大值)  OL(輸出最小值)   FL<5  (濾波)
例 : 溫度80°C  OUT値 50%  
      OH=>60  OL=>40

2.    自動(dòng)搜尋PID . (Auto Rum)

3.    檢視穩(wěn)定與收斂的情形

4.    當(dāng)收斂的情形不如預(yù)期   適當(dāng)增減P值 (或FL)
例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值飄動(dòng)不穩(wěn)
(1)    飄動(dòng)大表示設(shè)備環(huán)境 有異常干擾
(2)    飄動(dòng)小增加FL (減少P)

例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值穩(wěn)定
   表示設(shè)備環(huán)境 無異常干擾
    PID 參數(shù)不對(duì)  重新設(shè)定
    增加或減少 OH OL範(fàn)圍(以O(shè)UT值為中心 上下各10%加減)
    再自動(dòng)搜尋PID . (Auto Rum)

5.    收斂的情形OK  將OH OL值調(diào)回正常範(fàn)圍 (例 100%~0%)
或再做 P  I  D 個(gè)別微調(diào)

其他注意事項(xiàng):
** I值大約為D值 4倍 (YOKOGAWA)
**P值調(diào)昇時(shí)  FL最好不要同時(shí)調(diào)昇  否則會(huì)造成反應(yīng)過慢
**一般正常 P=5   I=240  D=60
***每一次做PID微調(diào)時(shí) 必須做紀(jì)錄
(1)    失敗時(shí) 可恢復(fù)原始值
(2)    可檢視變動(dòng)過程 更加了解PID各個(gè)值對(duì)系統(tǒng)影響

PID的調(diào)整需要極大的耐心與細(xì)心  找到各個(gè)影響環(huán)境因素 將變異減到最小