evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-11 12:34

用三菱JE伺服帶動(dòng)同步輪，同步輪直徑35.01MM，周長(zhǎng)109.99MM，皮帶是買(mǎi)現(xiàn)成的上面有固定的間距隔離  間距為30MM。
而我每次也只走30MM。
請(qǐng)問(wèn)我電子齒輪比如何設(shè)定？？？ 可有公式？？？
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-11 13:19
pa05設(shè)10999
pa21設(shè)1001
pa05為伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈脈波數(shù)
pa21設(shè)定為pa05使用
只要知道馬達(dá)一圈脈波數(shù),簡(jiǎn)單輸入就行了
馬達(dá)走30mm只要送脈波3000個(gè)就行啦
簡(jiǎn)單吧