秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機器人一個預(yù)約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進行的步驟再做預(yù)約的動作。現(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號，plc好像改不了
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人，有具體型號嗎，最好有控制箱的說明書，說明書內(nèi)至少要包含各COM口或CON口的接口定義，如果你有這些資料，我給大家，給你出謀劃策，你什么有用的信息都不反映出來，我們也愛莫能助
學(xué)無止境