秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機器人一個預約的脈沖信號，機器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進行的步驟再做預約的動作。現(xiàn)在想在預約成功后取消掉預約信號，plc好像改不了
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2024-12-10
查看秋悲客的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期，機器人自己保持這個信號的