本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

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引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發(fā)表的  :
這種程序要很復(fù)雜的計算吧。

不怕計算啊，主要是沒有思路��！

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引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發(fā)表的  :
這個不難，第一確定，產(chǎn)品數(shù)量，根據(jù)數(shù)量編寫每一個動作，

動作是由客戶編輯的啊，啟動按下，哪個軸先動，哪個軸后動，動多少位置。不是我來編輯的，是由客戶的編輯的。就是有示教功能。

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引用第13樓liujian-weng于2016-05-20 09:07發(fā)表的  :
用一個寄存器分別存入1、2、3等等來條用不同的子程序，即可在觸摸屏上編輯先后的動作來執(zhí)行的，這在電鍍行業(yè)使用的還是比較多的

可以加我QQ嗎？我753066688

變更了方案，改用熱龍智能科技的運動控制器加昆侖通態(tài)的人機(jī)界面，他們公司類似方案很成熟。剛把控制器定下來，還不知道怎么樣！

我們老板看我用PLC做不來，開始質(zhì)疑人的能力了。說PLC控制機(jī)械手，示教編程技術(shù)已經(jīng)很成熟了，他十年前就開已經(jīng)看到了。
傷心啊，如果有人能用PLC和人機(jī)界面做上面的系統(tǒng)，可以和我聯(lián)系，希望能成為朋友！

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引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發(fā)表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機(jī)選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠回答。我現(xiàn)在開始改用運動控制器了，因為設(shè)備已到現(xiàn)廠，不能再拉回了。自己控制器在公司測測，如果成功了，就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了，我在論壇貼出！

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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發(fā)表的  :
真心不難

求指點�。。。�

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引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發(fā)表的  :
我也認(rèn)同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動作順序的目的

也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手�。�

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引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發(fā)表的  :

不是大神，但我在一樓已經(jīng)說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序?qū)懺?M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當(dāng)D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧

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引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發(fā)表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

這個看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的！

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引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發(fā)表的  :
干脆搞個數(shù)控系統(tǒng) 什么廣數(shù) knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設(shè)備，搞套數(shù)控系統(tǒng)，太繁瑣了吧！