建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1592 點(diǎn)
下載積分: 3460 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-11-09
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:20
我也認(rèn)同把每個(gè)軸的動(dòng)作做成子程序，子程序的參數(shù)，如距離，速度等需要控制的參數(shù)開(kāi)放給客戶設(shè)置，然后寫到伺服里面，通過(guò)改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動(dòng)作順序的目的