sas5150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-11
最后登錄: 2024-10-09
查看sas5150的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結(jié)束，電機(jī)停止
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來用
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-30 10:51
1  原點(diǎn)回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監(jiān)控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思