卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2437 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 10387 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-11-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設(shè)計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個軸運行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
yahzubao08
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-05 19:17
000.zip (10 K) 下载次数:137

注塑機上的三軸機械手的碼垛參數(shù)設(shè)定，
希望有幫助。