cztone
遠不只是近
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉(zhuǎn)N個脈沖為1個齒,可每轉(zhuǎn)1個齒,360/42等于有余數(shù),我想做成4200個脈沖,每轉(zhuǎn)一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數(shù)在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環(huán)控制的,上位機發(fā)出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結(jié)果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數(shù)。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數(shù)值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝