yanweizhu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-02
最后登錄: 2018-01-24
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值�，F(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶(hù)對(duì)速度有要求�，F(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？