yanweizhu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 106 點
下載積分: 671 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2018-01-24
查看yanweizhu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個扭力傳感器，電機帶動機械臂旋轉到45°時，采集當時的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時候采集不到數(shù)據(jù)，轉速慢點是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求�，F(xiàn)在電機是360個脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2136 點
下載積分: 2235 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-09-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了
樓主留言：
立即判斷，什么意思？？？
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2136 點
下載積分: 2235 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-09-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:08
看看這個。。。。
樓主留言：
謝謝，我去試試看！
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2136 點
下載積分: 2235 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-09-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:23
還有個辦法 就是d8350 大于等于k450的時候  采集數(shù)據(jù) 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
樓主留言：
數(shù)據(jù)不是很準確的，在45°時候力是最大的，這樣測量導致數(shù)據(jù)不準確，客戶那邊通不過
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 2136 點
下載積分: 2235 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-09-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:24
應該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的