各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補(bǔ),再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運(yùn)動(dòng)控制(圓弧插補(bǔ))的時(shí)候也這樣嗎?

引用

引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發(fā)表的  :
圓弧插補(bǔ)同時(shí)用,在前一段時(shí)直走X軸 同時(shí)也用差補(bǔ)指令 只不過(guò)把Y位置設(shè)成0

這樣做也試過(guò),不過(guò)只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會(huì)丟步.

引用

引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發(fā)表的  :
不是
運(yùn)動(dòng)控制cpu不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)
如三菱Q173D
西門(mén)子 D435
.......

請(qǐng)問(wèn)三菱的FX3U的可以實(shí)現(xiàn)嗎?