wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個時候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，
yang405455
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-01-26
最后登錄: 2024-06-19
查看yang405455的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 15:57
在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點(diǎn)功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動器內(nèi)部的�？梢栽隍�(qū)動器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點(diǎn)