wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當(dāng)伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點后，伺服已經(jīng)是在原點后面，這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點？請大家指導(dǎo)下，
drihui
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:36
你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負(fù)極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。