玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個加減速怎么設(shè)合適？
ixiaxia
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-19 15:42
引用
引用第14樓huiyang于2016-07-08 13:08發(fā)表的  :
具體問題具體分析。這哪是一個時間問題？別的參數(shù)不要設(shè)置？



我們公司用的國產(chǎn)伺服    我控制上用的位置控制   編碼器信號來做速度跟蹤    PLC做了電子凸輪匹配速度

就會有個體差異   我必須拉加減速時間、位置增益、速度增益匹配關(guān)系

不然電機(jī)有消叫與異響

當(dāng)時我也想設(shè)置個恒定的值，后來沒有實(shí)現(xiàn)，機(jī)械個體差異沒法設(shè)定固定值
樓主留言：
機(jī)械個體有差異是很正常的，我是想探討一下如何按照某種方法或步驟，找到最適合這個個體的加減速時間
ixiaxia
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-23 17:07
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:33發(fā)表的 討論一下伺服加減速時間怎么設(shè)置合適 :
調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個加減速怎么設(shè)合適？



整體來說是這樣吧   你加減速時間的長與短是根據(jù)你工藝動作要求來的吧，只要伺服響應(yīng)的過來   加減速時間可以往大的調(diào)試到合適吧

如果伺服響應(yīng)不過來  你設(shè)置時間也不能太大了，

我就遇到工藝要求伺服轉(zhuǎn)動時間為750MS   最終是調(diào)試位置  速度增益  加減速度時間關(guān)系  最后匹配好了才成功，設(shè)置了一下午