玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時(shí)間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-16 16:32
對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng):力=質(zhì)量x直線(xiàn)加速度
對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng):力矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度
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