2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個(gè)伺服電機(jī)用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車(chē)位置的情況下，通過(guò)模擬量進(jìn)行自動(dòng)線性減速停機(jī)到制定位置，這個(gè)程序結(jié)構(gòu)該如何寫(xiě)？大家?guī)蛶兔�？PID嗎？PID又是如何組建結(jié)構(gòu)呢？
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 15:30
不能用位置控制，如果能用的話就不用這么麻煩。