泰山之石
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-15 14:56
一臺(tái)伺服電機(jī)的同步帶斷了后，停機(jī)斷電更換新同步帶后開機(jī)噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機(jī)是再位置與力矩控制狀態(tài)。
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-15 16:40
你的增益調(diào)整是不是自動(dòng)的？如果是的話，有可能是現(xiàn)在的增益變化太大，參數(shù)不合適了