張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2024-11-09
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-18 08:39
有這樣一種現(xiàn)象，
因為參數(shù)可隨意設(shè)置，假如設(shè)定目標(biāo)位置與當(dāng)前位置一樣，DRVA指令
跑目標(biāo)位置的時候，實際上就是沒動，完了之后就會死機，脈沖發(fā)不出去了
監(jiān)控脈沖口無觸發(fā)，但特M---SM1000卻是ON的，此時只能重啟才OK
每次都這樣，請教是什么問題？
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1809 個
工控威望: 2071 點
下載積分: 2723 分
在線時間: 2233(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-18 14:12
那就比較一下，要是目標(biāo)位置相同就不運行定位 指令。