xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個(gè)
工控威望: 1205 點(diǎn)
下載積分: 3485 分
在線時(shí)間: 1207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-11-07
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-19 16:12
大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範(fàn)例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點(diǎn) 停止 絕對(duì)位置
有興趣再一起研究一下吧
這個(gè)停止?jié)M有趣會(huì)有減速時(shí)間如果執(zhí)行INI是不會(huì)有減速時(shí)間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(13452754500) 真誠感謝!
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:30
    你好,請(qǐng)問一下那個(gè)回零功能塊回零是個(gè)怎么樣的過程啊,外面要不要加零點(diǎn)開關(guān)啊,position應(yīng)該怎么理解
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-07-20 10:55
    回零功能塊的(DINT)position應(yīng)該怎么理解
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:28
    看了,這個(gè)是先走到指定位置然后在去搜索原點(diǎn)嗎?
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-07-20 11:49
    原點(diǎn)偏移的意思嗎。相當(dāng)于我自己指定原點(diǎn)位置是吧
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-07-20 15:17
    是不是碰到原點(diǎn)開關(guān)后再走到這個(gè)值啊,還是回零點(diǎn)是從0走到這個(gè)位置就停止?
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-07-20 15:24
    調(diào)用這個(gè)回零模塊還需要用ORG命令不?
    小兵哥
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 634 分
    在線時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-19
    最后登錄: 2016-08-22
    查看小兵哥的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-07-20 17:27
    這個(gè)值的設(shè)置主要根據(jù)什么來設(shè)置數(shù)據(jù)呢?
    當(dāng)回原點(diǎn)碰到原點(diǎn)開關(guān)后,零點(diǎn)位置一般是清零是吧,這個(gè)值我該怎么去設(shè)。