各位高人:
小弟初學(xué)西門子PLC,遇到這么個問題,西門子226CN與步科CD430伺服驅(qū)動器的控制伺服電機正轉(zhuǎn)180度,反轉(zhuǎn)180度,如此伺服電機反復(fù)運行。
電機帶皮帶輪上帶2個氣缸:1.電機正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點,氣缸1伸出,此時氣缸2在最低點,氣缸2伸出;
2.電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點,氣缸2伸出,此時氣缸2在最低點,氣缸1伸出;
大伙幫忙參考下,226CN怎么編寫伺服驅(qū)動程序,萬分謝謝!