子非魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機(jī)Σ-7，分辨率16777216。伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-V的，QD75P1定位模塊，QCPU。
位置定位，單位設(shè)置3：pluse；工件有伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪帶移動(dòng)，齒輪帶進(jìn)給值63mm/rev；
實(shí)現(xiàn)功能：工件從位置A移到位置B，AB距離800mm，往返于AB之間；
     問(wèn)題：
     請(qǐng)教，現(xiàn)在我想設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse？每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量多少脈沖？工件移動(dòng)速度多少脈沖？
800mm換算成脈沖，位置A和B用脈沖怎么表示？電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖，B為多少脈沖？

     就是說(shuō)如何從實(shí)際的工件移動(dòng)舉例，換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請(qǐng)舉例說(shuō)明計(jì)算過(guò)程，萬(wàn)分感謝~

本人剛研究這種控制，還請(qǐng)多多指教~
子非魚
子非魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 ！
也就是說(shuō)，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的，比如說(shuō)設(shè)為16777216/2000，那么，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù)，可以改2000為630，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn)，控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運(yùn)動(dòng)，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負(fù)的7600pluse嗎？
子非魚