guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 538 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-05-08
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動，加一編碼器測速及測長，后面用伺服帶動追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案�。�
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2024-09-09
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發(fā)表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機(jī)和裝置能否按機(jī)械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么