huamantang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 338 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-01-15
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-16 11:15
    目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上，不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程大概30ms，也就是說(shuō)，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？
愚公移山
可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個(gè)
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-01-04
查看愚公移山的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:49
有沒(méi)有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式？
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！有考慮過(guò)，但是不知道扭矩切換的時(shí)間來(lái)不來(lái)得及，因?yàn)檎麄�(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。