srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個模組使用定位模塊控制，垂直運動，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點定位指令。
我想問下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點觸發(fā)更準(zhǔn)確點。還是都一樣！
想到了所以就問問。
一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-23 14:49
回原點指令是回到原點傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(srgkong) 真誠感謝！
    塞上煙波biy
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 49 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 4253 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-01-16
    最后登錄: 2024-01-18
    查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-08-23 15:42
    3樓正解，回原點指令會慢點，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機(jī)時可以回原點校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(srgkong) 真誠感謝！