zhouliang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車(chē)，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開(kāi)關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車(chē)在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通，車(chē)偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫(xiě)的不好怕車(chē)走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過(guò)。
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22801 分
在線時(shí)間: 816(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見(jiàn)理想的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.24x7lending.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]