cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-01 14:56
有這樣一個(gè)設(shè)備，小車(chē)在一個(gè)軌道上運(yùn)行，軌道兩邊有兩個(gè)限位。工件放在原點(diǎn)位置,按一次開(kāi)關(guān)定長(zhǎng)向前走一定距離，現(xiàn)在要增加一個(gè)回原點(diǎn)的命令。原點(diǎn)是不固定的，因?yàn)楣ぜ写笥行。≤?chē)是用伺服控制的。請(qǐng)問(wèn)用什么指令，PLC是信捷的。