鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-13 20:13
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      設備未改動的動作:在流水線上,流水線速度固定,產品流動間距不一樣(人工擺放)的情況下,前一工位用感應器1檢測,檢測到產品到,進行動作,當產品流到下一工位,感應器2檢測到產品,進行下一個動作,現(xiàn)在對設備進行升級,省掉第二個感應器,用第一個感應器為基準,感應到產品延遲一定時間到達工位二,進行工位二的動作。
       改過之后的動作要求:當感應器1感應到產品,延遲T1時間后到達工位二,電磁閥動作,動作時間為T2,但是在T1時間內,流水線流動,產品走動,感應器1感應到第二個、第三個產品時,依舊延遲T1 時間,到達工位二,電磁閥動作時間為T2,T2時間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下:出現(xiàn)的問題是在延遲時間T1未完,感應第二次、三次、四次.....,T1時間未斷開。
                                           考慮用先進先出指令做,但是感覺有問題
aaa2911
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-14 19:34
弄過類似的,比如在前面檢測隨機的產品,然后分類出線。編程有很多方法,你的情況比較簡單,可以用多個計時細分來達到目的。具體就是檢測到產品后開始計時1,延時(延時的這個時間就是細分值),觸發(fā)計時2復位計時1,延時,觸發(fā)計時3復位計時2,延時。。。。需要多少個計時,延時是多少,根據產品大小、速度、工位來確定,直到到達工位。