來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ,現(xiàn)在要搞了,可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù),500KHZ。10000個(gè)脈沖,加上1比10的減速機(jī),F(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),伺服每接通一次,轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度?刂茣r(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作,要求有加減速時(shí)間。以下是程序