就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來公司前沒搞過伺服程序 ,現(xiàn)在要搞了,可是技術(shù)不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù),500KHZ。10000個(gè)脈沖,加上1比10的減速機(jī),F(xiàn)在要求伺服直接帶動轉(zhuǎn)盤,伺服每接通一次,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動作,要求有加減速時(shí)間。以下是程序
附件: 自動轉(zhuǎn)盤面膜面巾機(jī).zip (13 K) 下載次數(shù):91
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 00:37
工作能不能保住,看師父們了。!
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-23 10:30
引用
引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發(fā)表的  :
第218步開始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是:K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是:K2500

你沒說清楚,現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎?
.......

2500個(gè)脈是90度角,脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行,218步是隨便給些參數(shù)的。
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-23 12:27
引用
引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
搞工控要講技術(shù)儲備的,不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說的技術(shù)牛上天了,基本干不過試用期,甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的,還談不上精通,F(xiàn)炒現(xiàn)買有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒關(guān)系。慢慢來,有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞,我打工的也沒辦法!我也想不搞,公司說自己想辦法摘定。
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4樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:06
引用
引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發(fā)表的  :
唉,搞錯(cuò)了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅(qū)動,集電極開路的輸入最大200K,差動線驅(qū)動器才1M的頻率。

你這個(gè)FX3GA沒用過,估計(jì)輸出也都是集電極開路的,最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈?
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5樓  發(fā)表于: 2016-09-23 19:06
引用
引用第14樓jeffwang2011于2016-09-23 16:39發(fā)表的  :
從機(jī)械角度來講,只需要在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點(diǎn)指令會更好。

這樣做不會因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考。

你說的對,我就是第一接觸伺服,頻率和脈沖不會計(jì)算。問過伺服廠家,廠家說電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000,脈沖2500。1.5秒走完……不知對不對?
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6樓  發(fā)表于: 2016-09-24 12:45
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引用第16樓ajd186于2016-09-23 21:49發(fā)表的  :
希望你能看懂。

多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多