wuyuxing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-04
最后登錄: 2024-09-02
查看wuyuxing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-09 23:03
圖片：
圖片：
ORG指令原點(diǎn)搜索在設(shè)置上搞不明白，現(xiàn)請求各位大師指點(diǎn)一二，謝謝
用定位指令去編寫原點(diǎn)搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機(jī)電不轉(zhuǎn)，PLC不發(fā)送脈沖，附圖片
xyzenter
活在當(dāng)下，順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 266 點(diǎn)
下載積分: 2080 分
在線時(shí)間: 108(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-01 10:33
引用
引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發(fā)表的  :
[attachment=153983]
看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破



前輩：我用ORG指令回原點(diǎn)，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設(shè)定方向，只能往一個(gè)方向回原點(diǎn)；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
            當(dāng)我往前定位完成的時(shí)候，用ORG能返回原點(diǎn)，但當(dāng)我PLS2往后定位的時(shí)候，再用ORG，他繼續(xù)往后返回原點(diǎn)，相當(dāng)于往后定位兩次了，這個(gè)怎么破？