我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線(xiàn)時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-08-14
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機(jī)器人，都是簡(jiǎn)單搬運(yùn)，碼垛，插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺(jué)控制。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺(jué)負(fù)責(zé)拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)，X,Y,R。然后的話(huà)，發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒(méi)有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 812 個(gè)
工控威望: 8723 點(diǎn)
下載積分: 3187 分
在線(xiàn)時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-09-12
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-15 11:22
對(duì)發(fā)那科來(lái)說(shuō)這些都是小菜一碟