swqa1549
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-21 15:11
最近公司推三軸懸點(diǎn)焊項(xiàng)目,供應(yīng)商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4,XY軸插補(bǔ),Z軸氣動(dòng)焊鉗,要求重復(fù)精度0.2mm,求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人,機(jī)器人調(diào)試兩人,從事焊裝自動(dòng)化項(xiàng)目,短期出差,如有興趣可站內(nèi)聯(lián)系我,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-22 15:46
XY軸齒輪齒條,Z軸滾珠絲杠,X軸負(fù)載350KG,Y軸負(fù)載200KG,Z軸負(fù)載50KG。目前電機(jī)功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW,控制系統(tǒng)今天三菱推薦Q系列,減速機(jī)待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機(jī)品牌待定。
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-23 09:47
沒(méi)有下單確認(rèn)前就是還沒(méi)選好,請(qǐng)問(wèn)你有調(diào)試過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-23 10:45
引用
引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發(fā)表的  :
負(fù)載挺大的,2米/秒,電機(jī)和齒輪齒條計(jì)算過(guò)嗎?扛得住嗎?

電機(jī)目前選3000的額定速度,機(jī)械設(shè)計(jì)完成了。
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 09:00
已上傳電氣清單,請(qǐng)問(wèn)高手1.5KW+1.0KW聯(lián)動(dòng)+1.5KW待前面XY軸電機(jī)停止后運(yùn)動(dòng),需伺服變壓器容量如何計(jì)算,初步估算3KVA
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 12:44
新增QCAD下載,內(nèi)容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 17:00
還有關(guān)注這個(gè)項(xiàng)目的朋友嗎?目前已經(jīng)在電氣圖設(shè)計(jì)階段,希望有類(lèi)似項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的同行交流。
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-21 08:13
謝謝!歡迎指教!
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-23 13:10
是啊,剛?cè)ゲ榱薒系列,感謝你,請(qǐng)問(wèn)用過(guò)Melsoft iQ works軟件嗎?