struggling
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-24 14:20
現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器,驅(qū)動HF-KP43馬達,進而帶動工件定位的轉(zhuǎn)臺
原先參數(shù)設(shè)定的單位是pulse(脈沖),現(xiàn)在想進行角度定位,需要將設(shè)定單位改為degree(度)
目前機械側(cè)的傳動比不清楚,我參照旁邊一臺(電機、傳動比可能不一樣)嘗試進行了設(shè)置
但是設(shè)置完后,速度旋轉(zhuǎn)非常慢,旋轉(zhuǎn)時速度設(shè)置的是1500 degree/min
請大家?guī)兔聪聭撊绾卧O(shè)置,是不是直接提高速度就可以?如何推算出傳動比?

原先設(shè)備的設(shè)置如下:
單位設(shè)置:pulse
每轉(zhuǎn)的脈沖量:200000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動量:20000 pulse

目前設(shè)備的設(shè)置如下:
單位設(shè)置:degree
每轉(zhuǎn)的脈沖量:9000 pulse
每轉(zhuǎn)的移動量:0.20609 degree
[ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-25 09:03
可是設(shè)備之前設(shè)的每轉(zhuǎn)的脈沖量怎么是200000?每轉(zhuǎn)的移動量設(shè)的是20000?可否認為傳動比是10:1???