大家好!有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標(biāo)定位值?或者有什么方案可以實現(xiàn)?“運動中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思,運動中更改什么意思呢?就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了,那這時伺服是不是已經(jīng)開始運行了呢?是的,伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近,此時我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000,這時正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下:中斷定位時不可行的,中斷距離是固定的,我就算用中斷但每次距離不固定。
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