2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 10:52
大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現(xiàn)？“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了，那這時伺服是不是已經(jīng)開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71589 分
在線時間: 264(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2024-12-11
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-07 17:39
三菱: FX5U 有這個功能