lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當(dāng)然換伺服電機(jī),設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
程序上誤差補(bǔ)償 ,  
有回原點條件可以回原點