lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-09-17
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-08-31
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！