lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問題。
如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。


距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
       同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


你沒理解清楚，我所說的周長(zhǎng)，就是節(jié)圓的周長(zhǎng)！



X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=100mm
Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=150mm
Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=90mm

Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！