最近公司要做一個(gè)龍門雙驅(qū)的結(jié)構(gòu)，要求高速，高精度。各位高手，做過這個(gè)項(xiàng)目的能不能給點(diǎn)選型意見，包括上位控制，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，有沒有什么好建議。
軸行程大概在500mm，速度要求1m/s，折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm�，F(xiàn)在初步想法是想用總線型的伺服去實(shí)現(xiàn)，也看了下論壇前輩的做法，一組脈沖控制雙軸那種，試驗(yàn)了一下，精度差很多。有沒有用總線型的運(yùn)動(dòng)控制卡去驅(qū)動(dòng)伺服來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的？推薦下使用的總線類型，有個(gè)問題就是龍門同步下，1、回零是怎么實(shí)現(xiàn)的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教，謝謝！

目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線型控制器+松下A5B來實(shí)現(xiàn)。但是研華的這卡不太穩(wěn)定，之前用的一套設(shè)備出過很多問題，領(lǐng)導(dǎo)想換個(gè)其他的。另外用數(shù)控去做能實(shí)現(xiàn)嗎？有熟悉數(shù)控的朋友也可以介紹介紹，謝謝！

龍門剛性愈高，愈難做！
如果平行度不好，走起來會(huì)互相卡！
停止時(shí)兩個(gè)伺服電流不是０，一正一負(fù)，甚至跳過載！