1220906512
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-20
最后登錄: 2016-12-06
查看1220906512的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-02 16:42
手頭的伺服電機(jī)是松下的,型號(hào)是MSMD022G1U,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是MADHT1507CA1,想使用轉(zhuǎn)矩模式控制電機(jī)
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅(qū)動(dòng)器,但是電機(jī)不動(dòng),打松下伺服電機(jī)客服,開始說我的驅(qū)動(dòng)器不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,后來又說支持,
我想在說明書上找到他倆配對(duì)是否能支持轉(zhuǎn)矩模式控制的依據(jù),但在松下A5伺服說明書上沒找到

請(qǐng)問論壇大神:1.我的伺服電機(jī)支持轉(zhuǎn)矩模式控制嗎?
                             2.如果不支持轉(zhuǎn)矩模式控制,是電機(jī)的問題還是驅(qū)動(dòng)器的問題?
小弟急用,在此先謝過各路大神。。
wqing
向同行們學(xué)習(xí)!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 95875 分
在線時(shí)間: 622(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-08
最后登錄: 2024-08-24
查看wqing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-02 19:13
支持轉(zhuǎn)矩模式的,我用過。
wqing
向同行們學(xué)習(xí)!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 281 個(gè)
工控威望: 456 點(diǎn)
下載積分: 95875 分
在線時(shí)間: 622(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-08
最后登錄: 2024-08-24
查看wqing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-03 18:12
用速度控制模式,轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)就好了,并不是用轉(zhuǎn)矩模式。