2645855946
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的，希望各位大神指導(dǎo)，通俗點(diǎn)更好，謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親，程序中點(diǎn)到這們命令，按F1可查看幫助。手冊上也有。

從IO編號為0的緩存區(qū)（一般是智能模塊的緩存區(qū)）的第26個(gè)字開始，讀取2個(gè)字（from是1個(gè)字，Dfro是2個(gè)字）的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫入到IO編號為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。