鞏盼盼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 950 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-23 15:18
用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無(wú)故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對(duì)位置指令drvi，換成絕對(duì)位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝
wjing20128
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 429 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-05
最后登錄: 2021-07-23
查看wjing20128的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 16:57
整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理，然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。