shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15578 分
在線時(shí)間: 337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個(gè)
工控威望: 6109 點(diǎn)
下載積分: 52272 分
在線時(shí)間: 1123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:43
引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的 用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法 :
用編碼器計(jì)長(zhǎng)，做多段位置配合氣缸動(dòng)作。出現(xiàn)長(zhǎng)短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動(dòng)作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激


不用編碼器，直接用柱子擋住。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(zhou196311) 好貼好貼！