shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
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用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法, 大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激 |
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