dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-03 16:05
圖片：
請(qǐng)教大家，主軸上裝有高速齒輪開關(guān) 齒輪有175個(gè)齒 ，通過SPD指令檢測主軸轉(zhuǎn)速，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速控制伺服自動(dòng)跟蹤，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)功能是沒問題，主要出現(xiàn)在啟動(dòng)或停止的時(shí)候，主軸已經(jīng)停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止，主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲，這是怎么回事�。坑袥]有其他的方式可以代替？謝謝，要是再?zèng)]有解決辦法就改用10pg手輪了，一下是程序
tsmgx
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 18:11
停止了，但是伺服還會(huì)向前運(yùn)行一段距離才能停止是伺服停止減速時(shí)間太長。主軸啟動(dòng)的時(shí)候，伺服運(yùn)行會(huì)有延遲是伺服加速時(shí)間太長、把驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)加減速時(shí)間調(diào)短就行