阿龍68
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 366 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1749 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-31
最后登錄: 2024-11-12
查看阿龍68的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-13 17:28
做了2臺(tái)伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器,一臺(tái)沒問(wèn)題,有一臺(tái)伺服在送料過(guò)程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對(duì)位置的情況(跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來(lái)或者向前跑動(dòng)過(guò)程中突然向回跑,越過(guò)原點(diǎn),一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來(lái)),伺服控制器電源加了底線和濾波器,應(yīng)該不是干擾的問(wèn)題吧,求大神分析下從哪里下手解決。。!謝謝嘍。
ydyzq123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 1447 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-19
最后登錄: 2024-05-23
查看ydyzq123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-29 14:26
振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的,要注意它的接地,伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源