feifeizi1
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-15 18:42
圖片：
圖片中是我想實現(xiàn)的目的和疑問，請賜教，謝謝大神們
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 21:40
1、PID只能處理整數(shù)形式的目標值和測定值。
2、如果控制量要精確到小數(shù)點后第1位，可以把目標值和測定值乘以10。例如：目標值是50.5℃，測定值是46.2℃，那么都乘以10，就是505和462。
3、FX2N-2AD采集的溫度值是整數(shù)形式的數(shù)據(jù)，需要計算轉(zhuǎn)換成實數(shù)形式的溫度值。轉(zhuǎn)換計算公式取決于所用的溫度傳感器。實數(shù)形式的溫度值再乘以10，最后轉(zhuǎn)換成整數(shù)值，作為PID指令需要的測定值。
4、PID輸出值，經(jīng)FX2N-2DA轉(zhuǎn)換成模擬量，控制閥門的開度。閥門開度與輸出值的對應(yīng)關(guān)系需要搞清楚。
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 21:43
因為熱慣性，溫度的PID控制難度大