jicjic111
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-16 11:47
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接了個(gè)擺放料工程,本以為很簡(jiǎn)單,難住了,料是從震動(dòng)盤出來(lái),在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機(jī)一個(gè)一個(gè)去放,就是放不好,料有時(shí)會(huì)倒一個(gè),后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托
再見理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-18 10:42
用機(jī)械手是有挑戰(zhàn)性，，，
可能是方法不對(duì)！
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