hefei3903
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚：
        請教大家一個(gè)問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機(jī)拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制，還是還是用絕對控制系統(tǒng)？
            2.運(yùn)行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續(xù)走完？
            
jsnj887
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 09:50
我做過皮帶線一直走相同距離，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后給原點(diǎn)K9004，條件滿足給啟動(dòng)信號DDRVA。中途停止，當(dāng)停止取消了再給個(gè)絕對位置啟動(dòng)信號，就將剩下的跑完了